/data/tiago_dual_description/urdf/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 04529d006453bad9e900e0a8954d8944e0df65f2
SHA256: 18e6694468d74e5b6b8aa6bde63e44802c8e43d201d0ffdcdea02df726912461
5.97KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/urdf/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 515deb3300fdefef5a7cddce04da93b272c99886
SHA256: 2069ea8a4335a77c669038fec42d0a6f4fafea798327d0e6c37bbc48fafd8bc0
1021.00B
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/test/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 24ae82bf4be5fee5d3d12efc2a53c4e4b6c9a81e
SHA256: dc0c8370f5fd22de8b6cb8a57037d3cbff750e837756c9101fd580c9b5c4e630
953.00B
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/rviz/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 41200d9b6f087cc271ba2ea7b0cb3fea4352fce7
SHA256: aaa69df34312de27902902711afa2e420654ce649b5c79811b601724e8872bf7
5.18KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/rviz/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: d5a1391e07238293b928213f80a6733fe1ce62a6
SHA256: 42a801841632d57de14b0eea3bac239fde755dd632c201bb5355e6d62084893a
6.37KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/robots/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 7ac56126fbe0941d094eb99352b133d23719b684
SHA256: 306b4e37b394cd860245fafba9fcb37823ccbd61c7ca6cac03f4a9969d3b8f26
1.90KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/robots/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: c1cf19f446edabe6676861d83813ee5cea2fb297
SHA256: 024083f93a672bb1636c932052460cfe9158828af69b0023b8d3efe431ad0284
9.42KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/robots/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: c8a2a044230643e2239b1d9ca49912fd6399653a
SHA256: 589fe2979dd2ab6f5f17505dedd33ce43e6f55a8863fb62db69224a0ca212848
210.40KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/robots/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: d5dba94bed45cdb6dbafa116b796c8a66e22eeda
SHA256: 75f1105f61b4f2bc3d451a4c754c1bd3d3f6c7b307388396f8e4c22ef1846e3e
1.29KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/robots/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: d3e4419e195f5eb1e6162a4eac435fee55786403
SHA256: 47bbe18f0a3b2ea28ccc222f6082dcda529f046a91ad0e70a1d67ec91dbd7610
862.00B
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: e5aad49882c684cd56c691d5e418cc9ee84921cc
SHA256: 6b0746186d97be43c5477215934cd6c1438ac19797a00c52d6edb50bd94d3362
application/xml
1.35KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/meshes/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: ecfe59a9d05afcd6a662dc9319ba61e5155992ad
SHA256: b83caaa2934ec37392036abe90008b525e75ed73f1401a5a75049cf048ee1bd1
model/stl
149.20KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/meshes/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 3794163943633c8677b889d918cf36b8b02d48bf
SHA256: 45269df383b6feb7a249dbd9d05ab860d2fa9993aa65e86ea56a6e255378a517
model/vnd.collada+xml
11.51KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/meshes/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 11160b65a7c169a877e85fa39d12dd8302202781
SHA256: 75bb6a3fd9a46c3790f35d1e528dac1f2c170708bf1366fb4326af6791e1a57c
model/stl
939.24KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/meshes/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 51dfb7b10e82758aef28cb426be78e4921966db2
SHA256: bcbda545c6ee1278047c358129a0784ac321689877228d06a7123b51f8080610
model/stl
684.00B
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/meshes/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 812308d855ad516a565c2c766c3d3ee78ced5361
SHA256: bd4c521a648e041a8112ddb9cd94987e410cd53eddb6d81869057403e8fc5545
model/stl
55.75KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_dual_description/config/collision/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 94462956f798fa778ddbbc3ff19868e708f7bb87
SHA256: ae8ab8fd6658a90a6dd6b1564f1fafea00990128e7631a100bf55a81990536d8
10.19KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: abb30d809f0f56fc4eb07caaadf06b77ae6bdeca
SHA256: 0b5a17da7a98ae82922ac6391dec9985efed7722e1735a789ea2c37e50a030db
text/plain
1.97KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: 98cc2172f8813fb379a2767fbc7a0d9022c57348
SHA256: 7d02dcc9aa4b751aa31eb2056bd59da55461badbb8171a36c867c3aa93034e89
text/prs.fallenstein.rst
7.82KB
2022-08-24 08:30:20 +0000 UTC
/data/tiago_description/urdf/torso/
Germany · Verein zur Foerderung eines Deutschen Forschungsnetzes e.V.
SHA1: ee060219cdf957d29d6c8a1f4c18212af2a299da
SHA256: 0b20df8990c2361c0a295936647561c64debb82ae6646a3eb8d46b799b47f552
5.12KB
2022-08-24 07:41:43 +0000 UTC